DHD-D120電動舵機系統(tǒng)是由伺服電機、角度傳感器、絲杠減速器、及艙體結構件，可折疊舵片組成。實現(xiàn)了舵片的自動展開，舵片的快速響應，轉動角度測量和舵片的帶載運動等功能。當彈體舵機部分出膛后，四塊舵片自動展開，并完成自動鎖緊，電機動力系統(tǒng)，傳動機構開始響應動作質量，并有反饋傳感器機構檢測并回傳舵片轉動角度數據形成閉環(huán)控制。